Este artigo analisa como produções acadêmicas (teses e dissertações, 2015–2025) abordam o ensino de matemática na pré-escola à luz da Atividade Orientadora de Ensino (AOE) e quais implicações evidenciam para a formação do pensamento matemático. Trata-se de um estudo da produção acadêmica de uma rede de pesquisa, o GEPAPe em Rede, organizado em seis ações, com busca em seu repositório, seleção orientada por fluxo adaptado do Prisma e análise de conteúdo. A opção por esse repositório justifica-se por concentrar a produção brasileira de referência sobre a AOE. Foram analisados seis estudos, examinados a partir das categorias movimento lógico-histórico, nexos conceituais e jogo de papéis. Os resultados apontam que a organização do ensino com base na AOE, articulada ao jogo de papéis como atividade principal da criança pré-escolar, revela uma estrutura executora recorrente, composta por cinco momentos: revelação do jogo, assunção de papéis, manipulação de objetos, reflexão coletiva e registro. Conclui-se que essa estrutura, vinculada à dimensão orientadora do ensino (necessidades, motivos e objetivos), acontece durante o desenvolvimento de SDAs, propostas como possibilidade de desenvolvimento inicial da gênese do pensamento teórico-matemático na pré-escola, sem antecipar a escolarização e preservando os momentos da infância.