Este artigo tem como objetivo analisar como estudantes constroem a percepção socioambiental e o sentimento de pertencimento territorial a partir de vivências em contextos rurais e urbanos, discutindo as implicações dessas relações para a educação ambiental crítica. Parte-se do problema de compreender de que modo as experiências territoriais influenciam a formação socioambiental dos estudantes e suas relações com os espaços vividos. A pesquisa adota abordagem qualitativa, fundamentada na revisão integrativa da literatura e na análise de conteúdo. O levantamento bibliográfico foi realizado no Google Acadêmico, SciELO e Periódicos CAPES, utilizando descritores DeCS/MeSH articulados por operadores booleanos, considerando publicações entre 2006 e 2026 e critérios definidos conforme o protocolo PRISMA. A questão norteadora foi elaborada com base na estratégia PIco. Ao final do processo, foram selecionados 11 estudos centrados no contexto brasileiro. Os resultados evidenciam que a percepção socioambiental e o pertencimento territorial dos estudantes são construídos por meio de experiências cotidianas, memórias, práticas culturais e relações estabelecidas com o território. Os estudos também demonstram que a escola, ao reconhecer os saberes locais e atuar como mediadora territorial, fortalece vínculos identitários estudantis, amplia a consciência socioambiental e favorece práticas educativas contextualizadas. Conclui-se que uma educação comprometida com a justiça territorial e ambiental deve reconhecer os estudantes como sujeitos territoriais e seus espaços de vida como contextos formativos, promovendo experiências educativas críticas, contextualizadas e socialmente referenciadas.