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A autoestima desempenha um papel protetor na qualidade de vida de todas as pessoas, inclusive de indivíduos neurodivergentes. Sabe-se que o diagnóstico tardio pode impactar a percepção sobre si e em sua autoestima. O presente estudo teve como objetivo comparar a percepção da autoestima antes e depois do diagnóstico e analisar a relação entre suporte social e autoestima pós diagnóstico. A pesquisa foi realizada com 289 brasileiros, maiores de 18 anos e com diagnóstico de TEA e/ou TDAH. Todos os participantes responderam um questionário a respeito de sua percepção da autoestima antes e depois do diagnóstico. Foram coletadas também respostas qualitativas a respeito da percepção dos participantes sobre a autoestima após o diagnóstico. O recrutamento foi realizado através de divulgação nas redes sociais, e perfis oficiais da UFSCar. Os participantes tinham acesso a um formulário online que continha as respostas após receberem informações detalhadas a respeito da pesquisa e consentirem em participar. Os resultados evidenciaram melhora na autoestima pós diagnóstico, houve também uma correlação positiva e fraca entre a autoestima e suporte social percebido pelo indivíduo. Este estudo contribuiu para compreender como o diagnóstico, principalmente tardio, influencia na autoestima de indivíduos neurodivergentes.