Introdução: A construção de programas de promoção da alimentação saudável deve ser pautada sobre a cultura e as condições de vida das pessoas. Objetivo: Descrever a metodologia para uma intervenção comunitária de educação alimentar e nutricional (EAN) realizada em comunidades quilombolas (CQ) rurais do Rio Grande do Sul. Métodos: Foram incluídas duas comunidades. As ações de EAN consistiram na realização de seis oficinas com abordagem pautada nos conceitos de cultura alimentar, alimentação adequada e saudável e promoção da saúde, com foco em alimentos e comida ao invés de nutrientes. As ações foram planejadas a partir da produção de estratégias que pudessem ser replicadas pelos participantes aos outros moradores. Resultados: Participaram das oficinas pessoas de várias idades e a participação das mulheres foi mais expressiva. Cada oficina teve objetivos específicos e diferentes dinâmicas empregadas. Conclusão: Essa abordagem buscou enfatizar as experiências, a cultura e as opiniões das pessoas que residem nas CQ incluídas no estudo. Espera-se que essa intervenção comunitária de EAN possa nortear e subsidiar o planejamento e execução de iniciativas similares em outras CQ do estado ou até mesmo do país.