O trabalho apresentado tem como foco situar interlocuções formativas sobre a Teoria da Atividade e a Investigação-Formação-Ação (IFA) como contribuições inerentes ao processo de formação de professores. O contexto de discussão é o Programa Residência Pedagógica (PRP) na área de Ciências da Natureza e suas Tecnologias (CNT), do qual participam estudantes da Graduação, professores de Educação Básica e professores do Ensino Superior. Trata-se de um estudo de análise de compreensões dos participantes do PRP situados em blocos de interlocuções, sendo: i) Contexto de atuação no Programa Residência Pedagógica (PRP), ii) Estratégias metodológicas no PRP, iii) Contribuições Formativas do PRP e iv) Desafios, Avaliação e Modificação. A análise foi realizada com aporte metodológico da ATD. Entre as discussões destaca-se as potencialidades da interação entre os sujeitos que participam do PRP e ressalta-se a importância do programa como um espaço formativo intermediário em que é possível a reflexão sobre as interações decorrentes da Atividade de Estudo e de Ensino. Nos alcances do artigo está a proposição do entrelaçamento metodológico de organização do PRP em considerar a IFA e a Teoria da Atividade, e, nesse processo, emerge a Atividade de Pesquisa