Este artigo objetivou analisar as percepções de professores em formação inicial sobre o estágio supervisionado e o impacto do estágio para a sua formação docente. O estudo foi realizado com dezenove professores em formação inicial dos cursos de Letras Português/Inglês, Letras Português/Espanhol, Geografia e História da Universidade Federal do Triângulo Mineiro, Uberaba – MG. A pesquisa caracterizou-se como qualitativa e descritiva, cuja coleta de dados foi realizada por meio de questionário contendo questões sobre experiências e percepções a respeito do estágio. A partir da síntese dos dados, analisou-se que: a) O estágio oportunizou experiências que contribuem com o exercício da futura profissão; b) A vivência do estágio favorece o desenvolvimento profissional, pois se adquire repertório nas situações vivenciadas na escola; c) A percepção de que teoria e prática ainda são distantes; d) Necessidade de rearranjo de ações administrativas e pedagógicas; e) Fortalecimento da relação entre a teoria e a prática, considerando as disciplinas específicas do curso e o estágio supervisionado; f) Destaque à importância do papel do professor orientador e ao reconhecimento do professor supervisor como colaboradores no processo formativo dos futuros professores. Conclui-se que o estágio é essencial para a formação profissional de licenciandos, proporcionando experiências práticas significativas e motivadoras, relações interpessoais, mudança de perspectiva relacionada à nova realidade de “equilibrar vida pessoal e profissional” e de assumir o “ser professor”.