O Cerrado apresenta grande diversidade de fitofisionomias, entre as quais o Cerrado stricto sensu se destaca por representar uma das formações savânicas mais características do bioma. Apesar de sua relevância ecológica, estudantes da Educação Básica frequentemente apresentam dificuldades em compreender as relações que caracterizam essa fitofisionomia. Nesse contexto, este estudo teve como objetivo analisar as compreensões produzidas por estudantes sobre o Cerrado stricto sensu durante seu percurso inventivo em uma experiência de Educação Matemática Inventiva com Robótica Educacional, mediada por um livro interativo. O artigo integra uma série de seis estudos, cada um dedicado à análise das compreensões produzidas em um dos módulos do livro interativo sobre as fitofisionomias do Cerrado. A pesquisa, de abordagem qualitativa, foi desenvolvida na perspectiva da pesquisa-intervenção cartográfica. O Produto Educacional Robótica Educacional no Cerrado foi constituído a partir de experiências realizadas com 69 estudantes do 7º ano, em 2024, que colaboraram na composição de mundos inventivos por meio da construção de maquetes, da montagem e programação de robôs educacionais e da produção de vídeos. Posteriormente, o livro interativo foi compartilhado com 33 estudantes do 7º ano, em 2025. O presente estudo analisa as compreensões produzidas pelo grupo de quatro estudantes responsável pelo módulo que investiga o Cerrado stricto sensu, acompanhadas por meio das respostas às questões investigativas e do registro reflexivo elaborado ao final da experiência. A análise evidenciou quatro movimentos analíticos: produção de compreensões iniciais sobre o Cerrado stricto sensu; identificação e classificação do Cerrado stricto sensu; produção de compreensões sobre as características ecológicas do Cerrado stricto sensu; e registro reflexivo e produção de sentidos sobre o percurso inventivo. Os resultados indicam que a articulação entre o livro interativo, a Robótica Educacional, os vídeos, as maquetes e as questões investigativas favoreceu a produção de compreensões sobre o Cerrado stricto sensu. Além disso, a análise evidenciou potencialidades do próprio Produto Educacional, ao indicar a necessidade de reformulação de uma das questões investigativas para favorecer produções mais autorais, interpretativas e problematizadoras. Conclui-se que a articulação entre Ensino de Ciências, Educação Matemática Inventiva e Robótica Educacional evidencia potencialidades para o desenvolvimento de experiências investigativas sobre as fitofisionomias do Cerrado na Educação Básica