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O artigo discute uma experiência formativa desenvolvida com professores de Matemática da rede pública, fundamentada no Ciclo de Estudos e Desenho de Tarefas (CEDT) e nos Critérios de Idoneidade Didática (CID). A pesquisa, de abordagem qualitativa e natureza colaborativa, teve como objetivos identificar os critérios considerados pelos docentes ao analisar e redesenhar tarefas de Matemática da Prova SAEB e de simulados internos da escola - especificamente do eixo Espaço e Forma - e verificar indícios de ampliação de seus conhecimentos didático-matemáticos. As análises revelaram avanços no reconhecimento das dimensões epistêmica, cognitiva e mediacional, evidenciando maior consciência sobre a clareza, a pertinência e a contextualização das tarefas. Contudo, emergiram também limites na apropriação dos CID, especialmente nas dimensões interacional, emocional e ecológica, além de dificuldades na proposição de tarefas mais desafiadoras. Os resultados indicam que o trabalho colaborativo e o uso do CEDT favorecem a reflexão crítica e o desenvolvimento profissional docente, reafirmando a importância de formações que integrem teoria, prática e condições reais de exercício da docência.