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Esta Pesquisa Qualitativa objetivou analisar as percepções da Equipe de Enfermagem, sobre as necessidades para o manejo de pacientes em Cuidados Paliativos, na Atenção Domiciliar. O estudo, orientado pela Hermenêutica-Dialética, utilizou entrevistas semiestruturadas com 26 profissionais de um serviço de saúde suplementar. Os achados desvelam que as necessidades assistenciais emergem em uma tríade fundamental composta pelas dimensões: subjetiva; técnico-assistencial e ético-relacional; e coletiva e organizacional do trabalho. A análise demonstra que o desbalanceamento desse funcionamento em tríade compromete a saúde do trabalhador, a autonomia profissional e a sustentabilidade do serviço. Evidenciou que o sofrimento ético e o desgaste emocional são agravados por lacunas formativas e estruturas institucionais reativas. Conclui-se que a qualificação da enfermagem paliativista depende da articulação entre sujeito, equipe e sistema, exigindo modelos pedagógicos e gerenciais que sustentem a complexidade técnica e relacional do cuidar na finitude em domicílio.