Os estudos sobre engajamento estudantil frequentemente privilegiam aspectos observáveis de participação discente, o que limita a compreensão de sua constituição no contexto da Educação Profissional e Tecnológica (EPT) ofertada na modalidade a distância (EaD). Assim, este artigo busca compreender o engajamento estudantil na EPT|EaD, com ênfase nas experiências e sentidos produzidos pelos estudantes, à luz da Teoria Histórico-Cultural, em diálogo com a abordagem sociocultural ampliada do engajamento. A pesquisa, de abordagem mista, foi desenvolvida com estudantes de cursos técnicos subsequentes, sendo 77 participantes na etapa quantitativa e 10 na qualitativa. Os resultados indicaram que o engajamento constitui um fenômeno multidimensional, relacional e socialmente situado, no qual as dimensões comportamental, cognitiva, afetiva e agêntica se articulam de forma interdependente, embora esta última tenha apresentado menor expressão. Também evidenciaram tensões entre as condições de vida dos estudantes e as exigências acadêmicas, cujos efeitos repercutem nas experiências de aprendizagem e nas decisões tomadas ao longo da trajetória formativa. Os achados reforçam a necessidade de políticas institucionais e práticas pedagógicas que reconheçam a pluralidade das formas de engajamento e as condições reais de permanência dos estudantes.