Este artigo tem por objetivo apresentar os modelos teóricos de compreensão da deficiência disponíveis na literatura. Do ponto de vista teórico-metodológico este estudo resultou de uma busca por fontes internacionais e nacionais que tratam do tema, por meio de uma pesquisa exploratória e bibliográfica. Como resultado foram elencados nove modelos teóricos de compreensão da deficiência, tratados à luz de pesquisas correlatas. Tais modelos retratam momentos históricos e sociais vigentes, mas mesclam-se na sociedade com indicadores atuais, podendo refletir na compreensão da deficiência e no processo de inclusão educacional e social. Como implicação, defendemos que os modelos teóricos devem ser tratados nas formações docentes em todos os níveis, a fim de ampliar discussões acerca da importância do despertar e da consolidação da acessibilidade atitudinal.